2. edukacija : “Automatizacija i digitalizacija procesa obrade CNC glodanjem”Predavanja iz akademske zajednice
Modul 1
Seminarom su sudionici usvojili teorijske osnove postupka glodanja. Usvojili su značajke kinematike i dinamike postupka glodanja, osnove geometrije alata za glodanje te utjecajne parametre pri izboru parametara obrade. Razmatrane su specifičnosti pojedinih operacija glodanja te uvjeti i zahthjevi koje treba ispuniti da bi se ostvarila učinkovitost pojedinih operacija. Posebno su analizirane operacije operacije aksijalnog glodanja („plunge milling“), glodanje visokim posmacima („high feed milling“, HFM) i okretnog glodanja („turn milling“). Takđer su usvojili pravilan pristup procjeni produktivnosti i ekonomičnosti kod postupaka obrade odvajanjem, pri čemu je posebno naglašena potreba pravilnog interpretiranja utjecajnih veličina, posebno alata čiji se udio u cijeni približno 3-4%, kako se ne bi izveli potpuno pogrešni zaključci. To omogućuje sustavan pristup projektiranju učinkovitih procesa obrade glodanjem.
Modul 2
Polaznici su usvojili znanja u programiranju 3+2 Siemens Sinumerik upravljačkih naprava za glodalice. Znaju prepoznati i pročitati Heidenhain program za glodanje. Polaznici su usvojili korištenje ‘’Swivel’’ funkciju na Siemens Sinumerik upravljačkoj napravi. Za svakog polaznika pripremljena je skripta/priručnik.
Modul 3
Polaznici su upoznati s mogućnostima stroja na kojemu se održava praktični dio vježbi, obratcima koji će biti izrađeni u sklopu vježbi te s alatom koji se koristi za obradu. Prikazane su prednosti obrade 5-osnim CNC obradnim strojem. Dan je osnovni uvid u tehnološku pripremu obradaka za glodanje u ovisnosti o materijalu obratka i zahtjevima na nacrtu obratka. Detaljno je, na stroju, pokazano programiranje pomoću Siemens Sinumerik upravljačke jedinice – odabir i umetanje u stroj sirovca i obradnog alata, umjeravanje alata i sirovca, izbor nul-točke obratka, programiranje svake operacije (grubo glodanje, fino glodanje, bušenje, narezivanje navoja, odsijecanje te razvrtanje) te izbor parametara obrade u ovisnosti o materijalu,obradnom alatu i zahtjevima na nacrtu obratka. Polaznici su aktivno sudjelovali u odabiru režima obrade. Tijekom vježbe su sa danim režimima obrađena dva različita obratka. Praktičnom vježbom prikazan je utjecaj geometrije obratka, stroja, reznog alata i materijala obratka na režime i kvalitetu obrade. Seminarom su sudionici usvojili osnove tehnološko tehničke pripreme postupka glodanja te vrste i primjene različitih obradnih i steznih alata.
3. edukacija: Industrijska robotika, automatizacija procesa proizvodnje skidanjem čestica
Modul 1
Polaznici seminara su dobili teorijske i praktične podloge za razumijevanje i provođenje postupka uvođenja robota u proizvodni proces. Seminar je sastavljen od šesti (6) osnovnih tema: tehnički i tehnološki razlozi za uvođenje robota, klasifikacija tipova robota, kriteriji za odabir robota, upravljanje sustavom i programiranje robota, interaktivni roboti s mogućnosti autonomnog djelovanja i učenja te zahtjevi sigurnosti.
Kroz matematičke modele te pregled struktura i tehnoloških parametara usvojili su teorijske osnove nužne za razumijevanje problematike. Kroz analize i evaluacije kriterija i ograničenja potkrijepljene stvarnim primjerima usvojili su i praktična znanja koja utječu na oblikovanje sustava prema specifičnim zahtjevima uvođenja robota u proizvodni proces.
Modul 2
Seminarom su sudionici usvojili teorijske osnove i stekli uvid u suvremena tehnička rješenja robotske automatizacije proizvodnih procesa i njihove trendove razvoja. Ujedno su stekli kompetencije za unaprijeđenje proizvodnh procesa kroz automatizaciju, primjenom specifičnih znanja iz područja robotike, automatizacije, konstruiranja i proizvodnih tehnologija, uzimajući u obzir financijske okvire te mogućnosti i uvjete tržišta. Naglasak edukacije je bio na prijenosu znanja za odabir i vrednovanje adekvatnih elementa robotskih sustava, ovisno o vrsti i zahtjevima proizvodnog procesa te specifičnostima realizacije na tržištu.
Modul 3
Tijekom seminara polaznici su upoznati s osnovama rada na šest-osnom industrijskom robotu tvrtke ABB. Obrađene su sljedeće teme koje služe kao podloga za daljnje učenje I usavršavanje polaznika:
- Upoznavanje s korisničkim sučeljem robota (Flex pendant)
- Osi robota I ručno pomicanje robota (jogging)
- Koordinatni sustavi (bazni, svjetski I korisnički definirani sustavi)
- Koordinatni sustav alata I određivanje pomoću tri točke
- Određivanje korisnički definiranog koordinatnog sustava pomoću tri točke
- Upoznavanje s uređivačem programa, stvaranje nove rutine I pokretanje programa
- Spremanje točaka I pokretanje robota pomoću MoveJ I MoveL instrukcija
4. edukacija: “Industrija 4.0. i digitalizacija proizvodnje “, „Posjet tvrtki OMCO u Humu na Sutli“
Modul 1
Polaznici su posjetili tvrtku OMCO d.d. u Humu na Sutli. Posjetom se htjelo polaznicima seminara omogućiti uvid u probleme i rješenja koji su prisutni kod usvajanja novih tehnologija u proizvodne pogone, te im prikazati primjer faznog usvajanja komponenti Industrije 4.0 i digitalizacije proizvodnje. Tvrtka OMCO je najveći proizvođač alata za staklenu ambalažu na svijetu te je stoga izvrstan primjer povezanosti novih tehnologija i kompetentnosti. Svoj uspjeh zahvaljuju vodstvu tvrtke koje kontinuirano ulaže u kadrove i nove tehnologije. Izvrstan su primjer uspješne primjene CAD/CAM sustava, sustava za planiranje i praćenje proizvodnje (PPS sustava), robotizacije proizvodnje (preko 30 robotiziranih obradnih stanica) i drugih komponenti digitalizacije proizvodnje. Tvrtka zapošljava oko 700 djelatnika, a u tvrtki je instalirano preko 230 CNC strojeva za sve konvencionalne i neke nekonvencionalne postupke obrade odvajanjem, kao i za druge proizvodne tehnologije. Zastupljene su tehnologije zavarivanja, toplinske obrade i laserske obrade i kod svih proizvodnih tehnologija ima primjera robotizacije. U strojnom parku najzastupljeniji su univerzalni CNC strojevi, a među njima CNC glodalice i obradni centri. Značajan je broj 5-osnih CNC obradnih centara. Među CNC tokarilicama većina su tokarski centri, a dio izvedbi ima s dva vretena i dvije revolverske glave.
Modul 2
Modul 2 održan je Laboratoriju za alatne strojeve Fakulteta strojarstva i brodogranje u Zagrebu. Polaznici su imali prigodu vidjeti dvije prezentacije: Projektne aktivnosti Katedre za alatne strojeve i Upravljački sustavi alatnih strojeva. Cilj je bio, kroz najznačajnije projektne aktivnosti Katedre za alatne strojeve dobiti uvid u mogućnosti integracije CNC obradnih strojeva s komponentama koje povećavaju razinu autonomnosti cijeloga sustava.
Modul 3
Tijekom seminara polaznicima je dan uvid u moderne trendove razvoja proizvodnje, različite sustave za implementaciju industrije 4.0 u postojeće tvrtke i u praksi pokazani različite komponente industrije 4.0 trenutno u uporabi u tvrtci Hstec. Dan je osnovni uvid u CIM koncept proizvodnje, pametne proizvode, industriju 4.0, mass customization i open manufacturing. Dan je osnovni uvid u najnovije metode prozivodnje (aditivna proizvodnja, pametni strojevi…). Detaljno je objašnjeno i uživo demonstrirano upravljanje proizvodnjom od narudžbe preko izrade do isporuke proizvoda kroz SAP programski paket. Detaljno je objašnjeno i uživo demonstrirano naručivanje, unošenje u sustav i pohranjivanje reznog alata korištenjem Matrix pametnog ormara za pohranu. Seminarom su polaznici upoznati s najnovijim razvojima u proizvodnji te sa stvarnom implementacijom industrije 4.0.
5. edukacija: Mjerenje dimenzija, oblika i svojstava materijala s digitalizacijom obrade rezultata mjerenja, industrija 4.0. i digitalizacija proizvodnje
Modul 1
Cilj seminara je bio upoznavanje polaznika s općim pojmovima iz mjeriteljstva s naglaskom na mjerenje dužine.
Iz općeg mjeriteljstva dan je osvrt na mjerne jedinice, mjernu nesigurnost i mjerne pogreške. Iz područja mjerenja dužine polaznici su se upoznali sa značajkama mjerila duljine i sustavnim pogreškama povezanim s konstrukcijom mjerila i mjernih uređaja. S obzirom na skoru nabavku mjerne opreme poseban naglasak dan je pojašnjenju trokoordinatnih mjernih uređaja, mjerenju odstupanja od oblika (detaljno je razmatrano odstupanje od kružnosti) i metodama ispitivaja hrapavosti tehničkih površina.
Modul 2
Mjerenje se provodi s ciljem utvrđivanja sukladnosti sa zadanim specifikacijama, tolerancijama i sličnim zahtjevima. U tom kontekstu mjerenje, odnosno obrada rezultata mjerenje predstavlja presudni alat kontrole kvalitete.
Polaznici seminara su upoznati sa presudnim zanačajem rasipanja rezultata mjerenja kao temeljnom odrednicom kvalitete. Svi prisutni su pokazali interes za navedeno područje I aktivno su sudjelovali.
U ovom modulu pojašnjene su osnove statistike (mjere sredine i rasipanja, diskretne i kontinuirane raspodjele) uz razradu odgovarajućih računskih primjera.
Pojašnjena je primjena kontrolnih karata uz navođenje primjera iz hrvatskih tvrtki. Osim toga polaznicima je objašnjena tzv. Taguchi-jeva funkcija gubitata i filozofija metodologije “6 sigma”.
Detaljno su pojašnjeni indeksi sposobnosti procesa i s njima u vezi statističke tolerancije uz navođenje odgovajućih primjera.
Modul 3
Na seminaru polaznici su upoznati sa mjernom opremom sa kojom se održava praktični dio vježbi. Pozicije koje su mjerene proizvedene su u tvrtki HSTec. Svaki polaznik je pokazao interes i sudjelovao u mjerenju pozicija raznim alatima. Ručni alati koji su se koristili su:
- mikrometar
- mikrometar za provrte
- mjerna ura
- okrugli kalibri
- etaloni.
Nakon ručnog mjerenja pozicije su se mjerile na 3D koordinatnom stroju za mjerenje – Mitutoyo CRYSTA-Apex V. Polaznici su upoznati sa programiranjem na Mitutoyo MCOSMOS softverom, stezanjem pozicija na stroj i odabirom taktike mjerenja ticalom – senzorom na stroju. Polaznici su upoznati sa stvaranjem i čitanjem mjernih izvješća (protokola) na računalu.
Nakon dobivenih rezultata mjerenja uspoređivani su rezultati ručnog i strojnog mjerenja. Pokazana je prednost strojnog u odnosu na ručno mjerenje s obzirom na točnost i brzinu dobivanja rezultata.
Nakon geometrijskih mjerenja polaznici su sudjelovali u mjerenju tvrdoće i hrapavosti. Mjerenje tvrdoće se izvodilo na uređaju Mitutoyo HR-530, navedeni uređaj služi za mjerenje tvrdoće Rockwell i Light Force Brinell metodom. Tvrdoća se mjerila na cementiranoj poziciji. Mjerenje hrapavosti izvodilo se na uređaju Mitutoyo SJ-301. Mjerila se pozicija kojoj zahtjev za kvalitetu obrade iznosi Rz1,6. Uspoređivali su se razne kvalitete obrade.